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“机器人”总动员来了!
发布时间:2020-08-11 10:36:46 来源: 作者:史灏 点击:

个头小巧的机器人,沿着巡检路线走走停停,忽闪着 “大眼睛”上下左右察看,对环境、设备逐一检查。在一号煤矿,主皮带“智能巡检机器人”成了一线职工的好帮手。

这款“巡检机器人”将云台、红外热像仪、可见光摄像机合为一体,可以精准记录设备运行信息,检测设备表面温度参数, 形成直观的热视图像,一旦发现问题,定位系统就会自动发出警报,实现设备运行故障超前预判、预警,故障检测率达到100%。该款机器人解决了在煤矿井下空间狭窄、条件复杂情况下监测控制精度不够及设备故障率高等技术难题,有效替代巡检人员,达到“机械化换人、自动化减人”的目的。

“主皮带巡检是我们每天的‘必修课’。之前巡视一趟要走1个多小时,而且光线不好,有一定的安全风险。现在检修人员在地面远程操控巡检机器人就能完成安全巡检,单趟巡检时间由1个小时缩减到25分钟,不仅提升了皮带运行的安全管控力,而且大大提高了检修效率。”一号煤矿皮带队队长牛占海说。

2019年,国家煤矿安监局制定公布了《煤矿机器人重点研发目录》,重点研发应用掘进、采煤、运输、安控和救援5类、38种煤矿机器人,对每种机器人的功能提出了具体要求,引导煤炭企业、科研机构、机器人制造企业和全社会参与研发应用,把握煤矿安全需求重点,实现“少人则安、无人则安”。公司顺应发展趋势,按照陕煤集团要求,积极与中国航天科技集团携手,共同在煤矿机器人研发领域开展深度合作。

“智能巡检机器人”只是公司推行“四化建设”,打造“智能矿井、智慧矿区”的一个缩影。早在2014年,公司便已建成全国首个智能化工作面,目前下属四对矿井现已全部实现智能化开采,做到了薄、中、厚煤层智能化全覆盖,2019年10月发布了“智能化综采工作面”企业标准,快速掘进系统也已在二号煤矿成功应用,配套有智能装车系统,煤炭销售实现线上提前预约,线下自动装车,销售作业效率大幅提高。

而“四化建设”不单单是煤矿工人坐在地面采煤。在此基础上,公司积极实施信息化“新基建”,建成安全生产信息共享平台,实现生产数据实时共享、协同更新、预警预测、统一管控以及高速可靠传输,通过信息平台实现物资管理一站采购、一键领料、日清月结。率先在一号煤矿810综采工作面开展基于透明地质的大数据精准开采技术研究,在二号煤矿211工作面开展智能化工作面无线传输技术研究与应用。与此同时,全面实施选煤厂、变电所、水泵房、主胶带等辅助系统智能化升级改造,积极推进自动化远程集中控制,无人值守,最终实现“无人则安”。

作为首批通过国家两化融合贯标评定的煤炭企业,公司正在由智能化采煤向生产全智能化、4G向5G迭代的转变,智能矿井建设雏形基本形成。(史灏)

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